Joustavuuden avulla
Käyttöakselit voidaan luokitella eri luokkiin niiden tärkeiden komponenttien ja yleissinivelten mukaan. Sen mukaan, onko yleisliitoksen suuntainen ilmeinen joustavuus, se voidaan jakaa jäykkään yleisliitosakseliin ja joustavaan yleisliitosakseliin.
1. Jäykkä yleisliitos: teho välittyy osien saranan liitoskonsta.
2. Väärsykeen liittyvä yleisliitos: Elastiset osat lähettävät virtaa, ja sen toimintana on puskurointi ja vaimennus.
Kulman mukaan
Jäykät yleisliitokset voidaan jakaa epätasaiseen nopeuden yleisliitokseen (kuten akselin poikkikkäiset yleisliitokset), lähes vakionopeuden yleisliitoksiin (kuten duplex-yleisliitoksiin, kolminastaiseen akselin yleisliitokseen) ja vakionopeuden yleisliitoksiin. Yleisliitokset (kuten kuulahäkin yleisliitokset, kuulahaarukka yleisliitokset). Vakionopeudella ja epätasaisella nopeudella tarkoitetaan sitä, onko vetoakselin pyörimiskulman nopeus yhtä suuri, kun käyttöakseli pyörii käyttöakselin kanssa. Ajoakselin ja vetoakselin keskinopeus on tietenkin sama.
